Filière du bac : Voie générale
Epreuve : Spécialité - Sciences de l'Ingénieur (SI)
Niveau d'études : Terminale
Année : 2025
Session : Normale
Centre d'examen : Centres Etrangers Afrique 2
Date de l'épreuve : 13 juin 2025
Durée de l'épreuve : 3 heures 30
Calculatrice : Autorisée
Extrait de l'annale :
Partie 1 : Sciences de l'ingénieur.
Robot humanoïde. Les progrès scientifiques et techniques, notamment dans le domaine de l'intelligence artificielle (IA) permettent aux robots d'accomplir des tâches toujours plus complexes et variées. Leur utilisation se démocratise dans de nombreux secteurs : industrie, logistique et transport, agriculture, soin et santé, etc.
Le robot humanoïde Reachy développé par la société Pollen Robotics vise à faciliter la recherche et le développement autour de ce type de robots. Il s'agit d'une plateforme robotique humanoïde en sources ouvertes (logicielles et matérielles) qui permet la conception d'applications en rapport avec l'interaction humain / robot, la manipulation d'objets, l'IA, etc.
- Valider la capacité à mouvoir la tête avec naturel.
- Valider la capacité à saisir et maintenir des objets.
- Valider la capacité de la base mobile à éviter les collisions.
Partie 2 : Sciences physiques.
- Exercice A : Mouvement de la sonde TGO autour de Mars.
- Exercice B : Préparation d'un biberon.
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Sujet officiel complet
(6 500 ko) Code repère : 25-SCIPCJ2G11