Filière du bac : Voie générale
Epreuve : Spécialité - Sciences de l'Ingénieur (SI)
Niveau d'études : Terminale
Année : 2025
Session : Normale
Centre d'examen : Polynésie 2
Date de l'épreuve : 18 juin 2025
Durée de l'épreuve : 3 heures 30
Calculatrice : Autorisée
Extrait de l'annale :
Partie 1 : Sciences de l'ingénieur.
Robot Reachy. Reachy est un robot humanoïde programmable. Son design attractif et ses bras très mobiles en font une plateforme robotique particulièrement adaptée pour interagir avec les humains et pour manipuler les objets. Le robot est équipé de deux caméras grand-angle à haute résolution motorisées permettant à l'utilisateur d'avoir une vision en immersion très précise de l'environnement dans lequel se trouve le robot. La tête et les bras sont dirigés à distance grâce à des manettes individuelles. La tête et les antennes sont animées de manière très fluide conférant à Reachy une aptitude à imiter et communiquer les émotions humaines, et créer de l'empathie avec les humains.
Problématique : Comment assister l'être humain dans son quotidien ?
- Comment fournir assez d'énergie pour limiter les recharges ?
- Comment maintenir l'équilibre du robot lorsqu'il porte un objet ?
- Comment saisir les objets du quotidien sans les écraser ?
Partie 2 : Sciences physiques.
- Exercice A : Les ondes lumineuses.
- Exercice B : Entraînement des spationautes.
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Sujet officiel complet
(2 478 ko) Code repère : 25-SCIPCJ2PO1